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XUANYA Tech 玄雅科技

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體驗工業革命 4.0

  智能機械臂 Synria
工程應用教學方案

讓學生擁抱人工智慧機械臂,激發無限潛能!

機器手臂是一種非常適合用於入門教學型機器人,能讓學生透過編程與人工智能自動化,體驗如何精準控制各種執行器。該機器臂能夠激發學生的 創意 與 創新能力,將想法轉化為真實世界中的動作,同時,這也能鍛鍊學生將現實中看到的動作進行編程的能力,學會觀察真實過程並轉化為數位過程,這在未來的工作與教育新範式中是一項關鍵技能。學生需要了解工具的特性與限制,以便能夠進行微調和優化,從而更有效地應用機器人技術改善重複性高、勞力密集或具有危險性的工作流程。

為何選擇「智能機器臂」?

​一機學習.跨學科多應用

​機械人工智能與人類

人工智能與機械自動化的普及甚至取代人類部分工作將是下一代面臨的危機。更早讓學生認識、掌握及運用相關科技才是啟發他們思考自己的價值和才能定位的關鍵學習。

Image by Snapmaker 3D Printer

銜接未來產業發展

機械臂正是工業與生活場景中最成熟、最廣泛應用的智能終端。從汽車製造到手機組裝,從亞馬遜到京東倉庫中,從半導體製作到醫療實驗領域,到處都有機器臂的身影。學生透過學習機械臂,不僅能掌握機電整合、程式控制、AI感知等技能,更能為未來職場鋪路,銜接智慧製造、機器人、AI 產業等熱門領域

Image by Homa Appliances

更多校園應用可能

從自動分揀演示、智能書籍排列、實驗室實驗,咖啡製作,到創客創作與人機互動表演,靈動智能機械臂為教學帶來多元化的應用機會。

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培養​解難思維

​INSPIRE 團隊以貼近校園日常的前設為題,透過設計思維引導工作坊啟發學生觀察及分析箇中問題,並嘗試利用 Synria 作方案的載體,運用配置的AI圖像分析與先進的傳感器完成任務。

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極強拓展性機械結構

提供多種安裝方案以及相關二次開發資料,可靈活搭配不同使用場景,融入你的項目和應用乃至生活。

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結合21世紀最新的科研技術

 

Synria 機器臂支持模仿學習與VLM演算法訓練、Isaac Gyn強化學習控制、2D/6D單臂抓取等,每一項技術都有巨大的應用發展潛力,學員可以比其他人更早一步接觸高端技術的應用,比同齡的同學有更豐富的閱歷。

模仿學習與VLM演算法訓練

灵动 Synria 是一款专为模仿学习和VLM等算法训练场景打造的高性能遥操作机械臂平台。能夠滿足研究者、开发者与技术爱好者探索 VLA(Vision-Learning-Action,视觉–学习–行动)范式

Isaac Gym強化學習控制

基於NVIDIA Isaac Gym平台,Synria透過強化學習演算法實現端到端的智慧控制策略。機械手臂在模擬環境中快速學習抓取、操作與任務規劃,具備高度適應性與決策能力,展現人工智慧驅動的機器人新典範。

2D/6D单臂抓取

Synria 支援從2D到6D的多層次視覺引導抓取任務。透過整合高解析度 RGB 相機與深度相機,系統可實現對目標物體的精準辨識與空間定位。

遙控操作主從控制

Synria 提供完整的双臂遥操作方案,支持高频率动作采集与同步执行。系统全面兼容 LeRobot 录制格式,便于模仿学习数据采集与多模型对比训练。

Curriculum

實際應用與工作坊一覽
(建議 12-18 小時)

從體驗到操控,繼而啟發創造力

01/  基礎技術學習(Know the Tech)[建議 3 - 4 小時 ]

  • 理解現有流程:學生仔細分析任務工作的完整生產流程與各步驟的標準操作以及工作流。

  • 可行性與限制評估:探討使用機械臂替代人工的可行性與限制,討論是否能夠將人類動作轉化爲程序。

  • 相關技術基礎:學習了解機械臂的運作原理、感測器應用、控制方式及探索與AI視覺模組整合的可能性及其應用。

02/  實作開發(Hands-on Development)[建議 6 - 8 小時]

  • 機械組裝:學生親手安裝夾爪、AI相機模組與控制元件,了解機械臂結構與各組件的作用,體驗工程開發流程。

  • 實戰專題:

    • 語音控制物體抓取

      • 編程機械臂以識別語音指令並抓取對應物體。

      • 使用AI相機訓練模型進行物體識別。

      • 連接 GUI 設置多點軌跡(Waypoint)以實現自動化移動。

      • 配置目標收集箱以收集識別物體。

    編程與測試:撰寫並除錯控制機械臂的程式碼。校準機械臂關節、調整夾爪精度、同步視覺與動作。測試系統表現並根據結果進行微調。

  • ​錯誤分析與改進:學生記錄觀察到的錯誤、調整策略,並提出硬體設計或程式控制的改進建議。

  • ​改裝機械臂:如有必要或想法,可以通過3D打印來製作零件來實現任務或提升任務效率。

03/  設計思考與應用(Design Thinking & Use Case Showcase)[建議 3 - 4 小時]

  • 學習並實踐設計思維的訓練​​

  1. 逆向思維:將人類手臂動作轉化為機械臂可執行的程式。

  2. 問題探索:觀察校園環境,找出痛點或需求缺口(如自動化重複任務、提升無障礙設施)。

  3. 根源剖析:從多角度分析問題背後的核心原因,考慮各利益相關者的需求與感受(如學生、教師、職員)。

  4. 概念發想:以 Synria 機器臂 為核心或其他機器人作為解決方案。

  5. 原型測試:快速製作與測試,調整並完善機器臂應用模式。

  6. 小型專題:分組設計並實現針對校園挑戰的小型機器人解決方案。

  7. 成果發表:學生以簡報、現場演示等方式,向全校師生展示解決方案

 

除左提供優質課堂內容,我們還能幫您輕鬆申請政府補貼 !
 

​現時政府有 [IT創新實驗室] 以及 [奇趣IT識多啲] 計劃來資助香港中小學,希望通過課外活動加強學生對資訊科技的興趣、認識及應用,為融入知識型經濟和數碼社會發展。其中以上介紹的 機械臂Synria 的 購買 以及 相應的工作坊課程 都符合政府計劃,學校能夠申請到高達20萬多的補貼。現時與機械臂相關的申請案例有:

 

Activity Name
Equipment Cost
Operating Expenses
Funding Amount ($)
Designing Robotic Arm Application (Workshops for S1 – S3 students)
116900
64000
180900
Live Applications of Robotic Arms Computer Vision and Artificial Intelligence (Short courses/ training for S1-S3 students)
60000
104000
164000
Designing Robotic Arm Application (Workshops for S1 students)
133400
64000
198400
Applications Related to Artificial Intelligence and Robotic Arm Programming (Short courses/ training for S3-S5 students)
180600
0
180600
Designing Robotic Arm Application (Short courses/ training for S2 students)
104400
64000
168400
Designing Robotic Arm Application (Short courses/ training for S1-S3 students)
0
197600
197600
A student programmable robotic arm with machine learning and artificial intelligence capabilities (Short courses/ training for S3 students)
134400
241920
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選擇 INSPIRE 的原因

我們的足跡與堅實經驗

2015

• INSPIRE 創辦人最早於校園推廣 DJI Phantom 2,同時設計完善的操作安全與法律合規課程。

 

2017 年

• 拓展航拍課程的多元實踐感用,如 360 全景拍攝、3D Mapping等。

• 因應 Tello EDU 面世,自主編制無人機編程教材及任務設計。

 

2020 年

• 與 HKPC 合作,於 COVID 期間舉辦網上大規模直播工作坊,吸引 120 名學生同時在線上學習,並把學生的編程在場立即進行飛行示範,使學生在家都能觀嘗到自己的設計任務及效果,把互動教學更推一層次。

• 繼續在多間學校提供多類STEM相關的課程,包括無人機編程、航拍課程、多媒體製作體驗工作坊、3D Model設計與打印等。

2021

• 與 DJI 合作,成立 DJI-R-Club,面向家長與學生推廣 Robomaster S1 與 Tello Talent。舉辦免費與付費工作坊,推動教育普及。

2024

• 與 教育局(EDB) 攜手,以 Tello Talent 幫助自閉症(Autism)學生激發創造力與自信,並呈現無人機燈光秀。

• 推出 「Gen AI 應用」工作坊:

• 與 HKtag 攜手舉辦 4 場公開工作坊,協助參賽者準備「Smart Campus」及「Open Data Hackathon」專案。

• 教授學生核心 AI 提問技巧(Prompting)、知識庫優化及各類大型語言模型(LLM)的應用。

• 「Design Thinking」普及化:進一步降低設計思考的學習門檻,成功在九龍仔一所知名小學推廣工作坊,透過創新與程式設計解難,啟發更多年輕學生的創造力。

在這些成就背後,INSPIRE 堅持「好奇、創造、勇敢行動」的精神。團隊由香港著名大學畢業的年輕專才組成,深耕教育與創新領域,積極帶領學生衝出框架、樂在學習。
我們能為您提供什麼?

1. 完整教學支援:課程設計、教材、教師培訓、硬件支援。

2. 專案顧問服務:從課程規劃到校園應用方案,量身訂做。

3. 硬體 / 軟體技術服務:引入正品機器人設備,全方位技術指導。

4. 競賽輔導:協助師生參加跨校機器人大賽,提升實戰能力。

5. 政府資助配合:可對接中學 IT 創新實驗室、小學「奇趣IT識多啲」等計劃,協助您申請及使用相關資金。

Image by Eyosias G

用行動啟迪,用創新燃點
與 INSPIRE 一同帶領下一代面向未來!

立即行動:留下聯絡資料,開啟機器人教育新時代!

想在校園推動機器人與 AI 教育?趕緊填寫下方的聯絡表單或聯絡我們,讓 INSPIRE 與 MakerSoulHK 為貴校提供個人化方案,並為您的學生與教師帶來最先進、最有趣的學習體驗。

電話: +852 6235 7996 (亦可透過WhatsApp聯絡我們)
電郵: inspire@coxana.com
​郵寄: 九龍長沙灣荔枝角道822號2樓西翼

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