您是否曾想過,在學校或家裡擁有一個像《Iron Man》中 J.A.R.V.I.S. 那樣的智能助手,只需用簡單的語言就能完成指令、實現想法,並提升生活效率?您是否認為這樣的世界仍然遙不可及,技術壁壘高以及成本天價?如果有這樣的機械助手,學生們是否還需要在重複性的實驗任務中浪費寶貴的時間,無法專注於真正的創新?如果有這樣的助手,學生們是否還需要在創新想法上花費大量時間來製作原型?
不,不需要。因為一款低成本、高精準度且門檻極低的機械臂已經來到我們身邊。K500 系列機械臂只需要一句命令,便可自動執行命令。在入門門檻低的同時也有極高的上限,支持AI training以及編程。
K500系列機械臂不僅是一個理解機械工程的絕佳介面,還能讓學生們體會到最新科技的進步。它就像是學生們的 J.A.R.V.I.S.。透過實際操作與學習,學生能夠掌握具身智能的核心概念,深入了解 Tesla、BostonDynamics 等無人機大廠的 AI 無人機技術,從而在知識和視野上獲得質的飛躍,顯著提升他們的競爭力和未來就業優勢。
1.為什麼選擇我們的 K500 機械臂?探索教育與科研的入門利器!
在教育與科研領域,選擇一款機械臂不僅要看其功能,還要考慮易用性、精準度和擴展潛力。我們的 Robotic Arm K500 系列(標準版)正是專為初學者和教育應用設計的智能教學平台。它以輕巧高效的設計,完美平衡了成本與性能,讓學生和研究者能快速上手機器人學、AI 開發和自動化實驗。想像一下,一款臂展達 650 mm 的 6 自由度(DOF)機械臂,能以 1 mm 的絕對精度和重複定位精度執行任務,這不僅提升了學習效率,還激發了創意創新。以下,我們將詳細介紹 K500 的強大參數,解釋為什麼它成為教育首選。
K500 的核心架構與性能:精準與靈活的完美融合
K500 採用先進的 6 DOF 架構,臂展 650 mm,總長僅 796 mm,這意味著它能在有限空間內實現廣泛的運動範圍,適合課堂演示或實驗室桌面操作。為什麼這很重要?在教育中,空間往往受限,而 K500 的緊湊設計讓您無需大型設備,就能模擬真實工業場景。
控制系統搭載 STM32 高性能微控制器(MCU),確保穩定可靠的運算能力。它支援笛卡兒末端位姿(Cartesian end-effector pose)和關節位置(joint position)控制模式,讓使用者輕鬆切換直觀的空間控制與精細的關節調整。這不僅簡化了編程學習,還讓初學者能快速從理論轉向實踐。
驅動系統是 K500 的亮點:雙驅動(Dual-drive)設計,末端三關節採用扭矩倍增技術,最大負載達 500 g。這種創新不僅提升了末端靈活性,還確保在抓取輕型物體(如教育套件或小型零件)時的穩定性。相比傳統單驅動臂,K500 的扭矩倍增讓操作更順暢,減少了能量損耗,特別適合長時間教學演示。
精度方面,K500 實現 1 mm 絕對精度與重複定位精度,這在教育級機械臂中屬頂尖水準。為什麼選擇它?因為在重複實驗(如抓取與放置任務)中,高精度能避免挫敗感,讓學生專注於算法優化而非硬件故障。
末端執行器與遙操作:人性化設計,提升互動體驗
K500 配備 50 mm 多功能二指夾爪(Nexus DuoGrip 50 mm Two-Finger Gripper),開合範圍 50 mm,夾爪扭矩 35 kg·cm 或 50 kg·cm(視配置),支援快速更換(quick swap)。此外,腕部內建相機安裝位,讓您輕鬆升級視覺模組。這設計靈感來自人體工學,確保夾爪能精準開合,抓取多樣物體,從而支援 2D/6D 抓取任務。
遙操作模式(Teleoperation)是 K500 的教育殺手鐧:透過示教臂動作映射(Teach-arm motion mirroring),實現順滑、低時延的運動複製。搭配人體工學握把(ergonomic handle)和精準夾爪控制,使用者能像操作真實手臂般自然。這不僅降低了學習曲線,還適用於人機協作(HRC)模擬,讓學生體驗未來工業互動。
視覺感知與 AI 資源:開啟智能學習之旅
視覺系統整合 HD 廣角與深度相機,支援開源 2D/6D 抓取、人體姿態辨識,以及 VLM(Vision-Language Model)引導課程。為教育而生,K500 配備基本視覺相機(Basic Vision Camera),可輕鬆升級 Intel 深度相機 D405,讓感知從簡單辨識(2D視覺抓取學習)進階到複雜 AI 任務以及支持更進階的算法。
AI 與學習資源豐富:支援 Diffusion Policy、ACT 和 VLA 等先進算法,提供詳細教程和完整課程材料。軟體平台基於 Aloha 套件,兼容 LeRobot,並整合 Sparklingrobo 社群的課程、案例與仿真工具。這意味著您不僅買到硬件,還獲得一個生態系統——從模擬到實機,無縫銜接。
開發介面全面開源,支援 ROS1/ROS2 和 Linux,附中文模組化教程與通訊文件。硬體通訊採用 UART 精準控制,自研串列總線伺服,材質包括鋁型材、鈑金、ABS、工業級 3D 列印與航太級零件,確保耐用性與輕量化。
應用情境廣泛:從工業自動化、科研、教育實訓,到機器人研究、AI 開發、LfD(Learning from Demonstration)和 HRC 模擬,K500 都能勝任。選擇它,因為它不僅是工具,更是通往機器人未來的橋樑。
升級到 K1000:為什麼它是高負載科研的強力夥伴?
如果您的項目需要更強大的負載與深度感知,我們強烈推薦 Robotic Arm K1000 系列(Extra 版)。作為 K500 的升級款,K1000 在保留所有核心優勢的基礎上,提升負載至 1000 g,並配備 100 mm 夾爪與 Intel 深度相機 D405,讓它成為科研與進階教育的理想選擇。為什麼升級 K1000?因為在處理較重物體或複雜環境時,它的雙驅動扭矩倍增能提供更穩定的性能,避免精度損失,特別適合 AI 深度學習或工業原型開發。
K1000 的升級參數:從標準到強化的全面躍升
K1000 共享 K500 的 6 DOF 架構(臂展 650 mm,總長 796 mm)、STM32 MCU 和控制模式,但驅動與負載升級為 1000 g 最大 payload。這讓它能輕鬆處理更重的教育模擬物或科研樣本,扭矩倍增確保末端三關節在高負載下仍維持流暢運動。
精度維持 1 mm 絕對與重複定位,末端執行器升級為 100 mm 多功能二指夾爪(Nexus DuoGrip 100 mm Two-Finger Gripper),開合範圍 100 mm,扭矩 35 kg·cm 或 50 kg·cm,腕部相機 mount 相同。遙操作模式同樣順滑,低時延映射讓高負載任務變得輕鬆。
視覺系統更強:標配 Intel 深度相機 D405,結合 HD 廣角鏡頭,強化 2D/6D 抓取與人體姿態辨識,VLM 課程引導更精準。AI 資源、軟體平台(Aloha、LeRobot、Sparklingrobo)、開發介面(ROS1/ROS2、Linux、中文文件)和硬體通訊(UART、自研伺服、航太級材質)完全一致,應用情境擴展至更 demanding 的工業自動化與 HRC 研究。
簡而言之,K500 適合入門教育,強調易用與精準;K1000 則為進階科研量身打造,提供雙倍負載與深度視覺。無論選擇哪款,它們都以開源生態和全面支援,助力您的機器人之旅。立即聯繫我們,探索更多客製化方案!
2. 機械臂 K500 包括以下配件:
- 1 * 操作臂
- 1 * 夾爪
- 1 * 電源適配器
- 1 * 零件安裝包
- 1 * C架
3.付款方式:
本公司將提供以下付款方式,方便貴客以不同渠道購買商品:
A. 網上付款 (Stripe)
可在本公司網頁直接以信用咭付款訂購機械臂 K500
B. 銀行櫃員機轉帳
Whatsapp 6235 7996 索取轉帳資料,按相關指示到匯豐銀行櫃位 / 櫃員機。完成轉賬後,將已填妥資料之入數紙 WhatsApp 至 6235 7996 待本公司職員確認
C. FPS 轉數快
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*上述產品圖片僅供參考
* 本產品僅供香港地區發售
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機械臂K500|國際版
機械臂K500 由玄雅科技公司推出,專為 AI 教育場景設計,具備六軸結構。它採用先進的遙操作協同演算法,能將示教器的動作精確映射到操作臂,是機械臂控制、模仿學習及端到端大模型(VLA)研究的理想入門平台。
更多產品資訊,請瀏覽https://www.coxana.com/intelligentrobotarmsynriacourse
