您是否曾想過，在學校或家裡擁有一個像《Iron Man》中 J.A.R.V.I.S. 那樣的智能助手，只需用簡單的語言就能完成指令、實現想法，並提升生活效率？您是否認為這樣的世界仍然遙不可及，技術壁壘高以及成本天價？如果有這樣的機械助手，學生們是否還需要在重複性的實驗任務中浪費寶貴的時間，無法專注於真正的創新？如果有這樣的助手，學生們是否還需要在創新想法上花費大量時間來製作原型？
 
不，不需要。因為一款低成本、高精準度且門檻極低的機械臂已經來到我們身邊。K1000 系列機械臂只需要一句命令，便可自動執行命令。在入門門檻低的同時也有極高的上限，支持AI training以及編程。同時還配備了操作臂，允許學生手動控制機械臂完成各種複雜操作的同時還能讓機械臂通過模仿學習算法對執行過的動作進行復現和研發。K1000 系列相比起K500系列更適合作為AI機器人科研平台。
 
K1000 系列機械臂不僅是一個理解機械工程的絕佳介面，還能讓學生們體會到最新科技的進步。它就像是學生們的 J.A.R.V.I.S.。透過實際操作與學習，學生能夠掌握具身智能的核心概念，深入了解 Tesla、BostonDynamics 等無人機大廠的 AI 無人機技術，從而在知識和視野上獲得質的飛躍，顯著提升他們的競爭力和未來就業優勢。
 
 
1. 為什麼選擇我們的 K1000 機械臂？高負載科研與自動化的強力夥伴！
在科研、AI 開發和工業自動化領域，選擇一款機械臂需要考慮負載能力、感知深度和長期耐用性。我們的 Robotic Arm K1000 系列（Extra 版）正是為這些高需求應用量身打造的智能教學與科研平台。它不僅繼承了 K500 的所有優勢，還將負載提升至 1000 g，並標配先進的 Intel 深度相機 D405，讓您能處理更重的物體和更複雜的視覺任務。想像一下，一款臂展 650 mm 的 6 自由度（DOF）機械臂，能以 1 mm 精度抓取 1000 g 負載，這不僅加速了實驗迭代，還在教育中模擬真實工業挑戰。以下，我們將詳細介紹 K1000 的強大參數，解釋為什麼它是進階用戶的首選。
 
K1000 的核心架構與性能：強大負載與精準控制的結合！
K1000 採用先進的 6 DOF 架構，臂展 650 mm，總長 796 mm，這設計確保在桌面或實驗室環境中實現廣泛運動範圍，而不佔用過多空間。為什麼這適合科研？因為在有限資源下，它能模擬大型工業臂的操作，讓研究者專注於算法而非硬件限制。
 
控制系統搭載 STM32 高性能微控制器（MCU），提供穩定高效的運算基礎。
它支援笛卡兒末端位姿（Cartesian end-effector pose）和關節位置（joint position）控制模式，讓您能靈活切換空間導向或關節精調。這在 AI 訓練中至關重要，能快速適應不同任務需求。
 
驅動系統是 K1000 的核心優勢：雙驅動（Dual-drive）設計，末端三關節扭矩倍增技術，最大負載達 1000 g（相較 K500 的 500 g 翻倍）。這種倍增不僅提升了末端力量，還確保在高負載下維持穩定運動，減少振動和能量損耗。選擇 K1000，因為它能處理較重樣本，如科研原型或教育模擬重物，擴展了應用邊界。
 
精度維持頂尖水準：1 mm 絕對精度與重複定位精度。這意味著在重複抓取或放置任務中，K1000 能提供可靠結果，避免精度漂移，特別適合長時間數據收集或機器學習實驗。
 
末端執行器與遙操作：強化抓取與人性化互動K1000 標配 100 mm 多功能二指夾爪（Nexus DuoGrip 100 mm Two-Finger Gripper），開合範圍 100 mm，夾爪扭矩 35 kg·cm 或 50 kg·cm，支援快速更換（quick swap）。腕部內建相機安裝位，讓視覺整合無縫。這設計專為高負載優化，能抓取更大尺寸物體，從而支援更廣泛的 2D/6D 抓取場景。
 
遙操作模式（Teleoperation）讓 K1000 脫穎而出：透過示教臂動作映射（Teach-arm motion mirroring），實現順滑、低時延的運動複製。搭配人體工學握把（ergonomic handle）和精準夾爪控制，使用者能自然操作，即使在 1000 g 負載下。這不僅簡化了示教學習（LfD），還適用於人機協作（HRC）模擬，讓研究者體驗未來自動化互動。
 
視覺感知與 AI 資源：深度智能，加速創新
視覺系統是 K1000 的升級亮點：整合 HD 廣角與深度相機，標配 Intel 深度相機 D405，支援開源 2D/6D 抓取、人體姿態辨識，以及 VLM（Vision-Language Model）引導課程。這比基本視覺更先進，能處理複雜環境，如深度感知障礙物或精準定位，為 AI 開發提供強大支援。
 
AI 與學習資源全面：支援 Diffusion Policy、ACT 和 VLA 等前沿算法，提供詳細教程和完整課程材料。軟體平台基於 Aloha 套件，兼容 LeRobot，並整合 Sparklingrobo 社群的課程、案例與仿真工具。這生態讓 K1000 不僅是硬件，更是完整開發平台，從模擬到實機，一站式解決。開發介面全面開源，支援 ROS1/ROS2 和 Linux，附中文模組化教程與通訊文件。硬體通訊採用 UART 精準控制，自研串列總線伺服，材質包括鋁型材、鈑金、ABS、工業級 3D 列印與航太級零件，確保高耐用性和輕量化—even在嚴苛科研環境中也能持久運行。
 
應用情境廣闊：從工業自動化、科研、教育實訓，到機器人研究、AI 開發、LfD 和 HRC 模擬，K1000 都能發揮優勢。選擇它，因為它將高負載與深度感知結合，助力您從教育入門躍升至專業創新。
簡而言之，K1000 是 K500 的強力升級版，專為需要更大負載和先進視覺的用戶設計。以其全面參數和開源生態，它不僅提升效率，還開啟無限可能。立即探索 K1000，解鎖您的機器人之旅！
 
2. 智能機械臂K1000 包括以下配件:
1 * 操作臂
1 * 夾爪
1 * 示教臂
1 * 多功能握把
2 * 電源適配器
1 * 零件安裝包
2 * C架
1 * USB to Type-C 數據線
1 * 遙距操作同步線
 
3.付款方式:
本公司將提供以下付款方式，方便貴客以不同渠道購買商品:
 
A. 網上付款 (Stripe)
可在本公司網頁直接以信用咭付款訂購智能機械臂K1000
 
B. 銀行櫃員機轉帳
Whatsapp 6235 7996 索取轉帳資料，按相關指示到匯豐銀行櫃位 / 櫃員機。完成轉賬後，將已填妥資料之入數紙 WhatsApp 至 6235 7996 待本公司職員確認
 
C. FPS 轉數快
Whatsapp 6235 7996 索取「轉數快」轉帳資料，按相關指示到轉帳至本公司帳戶。完成轉賬後，將Screencap 轉帳資料並WhatsApp 至 6235 7996，待本公司職員確認
 
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