每當提到物聯網、智能家居等關鍵詞，其中一個最常見的就是智能燈光、開關等用作控制家中電器。市面上亦有很多類似的產品，無論是機械式開關控制還是電子式。本文將會介紹如何使用 MODI 模組化電子積木平台 製作一個簡單的機械式智能開關，用以控制各種標準的燈光或電器開關。
我們設計智能開關，其中一個必不可缺的元素就是智能化。市面上很多產品都是使用手機應用程式來控制，我們今次會嘗試一個不同的方向，以拍手聲控的形式來控制開關。另外由於我們不能直接控制電器的電路，所以只能使用機械系統來控制燈光或電器本身已經有的開關。下圖是我們完成品的示意圖，可以給大家一個概念我們將會如何控制開關。
我們今次需要以下模組來實現上述功能：
傳聲器模組 (Microphone Module) － 量度音量和頻率
電機模組 (Motor Module) － 控制開關
電機控制模組 (Motor Control Module) － 控制電機
電源模組 (Battery Module) － 提供電源
網絡模組 (Network Module) － 連接電腦和手機App以及用以編程
傳聲器模組 (Microphone Module) 可以量度聲音的音量和頻率，因此我們可以用來判定是否有拍手聲。一般來說，低沉的拍手聲音的頻率相對集中在 200 － 400Hz 之間，所以如果傳聲器模組量度到這個頻率範圍的音量足夠高的話，可以認為是有拍手聲。
除了以上的模組外，我們還需要一個連接在電機模組的連接件用於按下開關按扭，這個部件可以透過 3D 打印或者其他方式自制，只要能夠安裝上電機軸而且能夠按下開關即可。
將所有模組連接好後，將網絡模組 (Network Module) 連接到電腦並打開 MODI Studio。
由於傳聲器模組對頻率的感應範圍是 50 - 400Hz，所以如果檢測到的頻率是 200Hz 以上已經代表符合我們的條件。我們在這個例子中假設拍手時的音量達到傳聲器模組量度上限的 50% 或以上，實際數字需要透過實驗來獲取。此外，我們利用一個名為 state 的變量 (Variable) 來代表現時開關需要開啟或關閉，state = 0 代表關閉而 state = 1 代表開啟。所以每次拍手時，state 的數值應該在 1 和 0 之間變換，這部分的代碼可以依照下圖實現：
值得注意的是，所有變量的初始數值都是 0，所以電機的初始位置應該是關閉開關的角度。
MODI 電機模組可以由 0 至 280度之間轉動，而它的初始位置為 0 度，或者 0%。我們假設電機需要轉動 12.5% (即35度) 才可以開啟開關，而轉回 0％ 時則會關閉。我們利用另一個變量 - target_angle 來計算實際需要的角度對應的百分比。由於 state = 1 時，target_angle 應該是 12.5，而state = 0 時，target_angle 則是 0。所以我們可以用以下方式計算 target_angle 並控制電機的角度：
完成後點擊 "Upload" 即可上傳代碼到 MODI 模組。
除了本文所提到的聲控開關，我們還可以透過其他 MODI 模組實現不同的智能控制方式，有興趣的可以自行研究如何實現以下幾種不同的控制方法：
運動感應－當系統感應到有人在某個範圍內活動時即自動打開／關上開關，可應用在燈光控制
溫度感應－當溫度高於或低於某個數值時自動打開／關上開關，可應用在風扇或冷氣控制
無線按鈕－當有人按下連接到另一個網絡模組的按鈕後，無線控制電機打開／關上開關。